一、学长简介
姓名：李鹏
专业：计算机科学与技术
职务：云淼项目组负责人、信息工程学院文体部部长
二、获奖情况：
1、2023至2024学年度校级三等奖学金
2、沈阳科技学院2024年度优秀学生干部
3、曾荣获RoboMaster 2025机甲大师高校联盟赛步兵对抗赛国家级二等奖、2024开源和信息消费大赛之“开放原子开源大赛”国家级优秀奖等省级及以上奖项30余项
4、获得软件著作权11项、实用新型专利2项（待提案）、公司合作证明3项、中国科学院科技查新1项、版权局作品登记4项等
5、以第一作者发表论文《基于改进非线性制导律的无人机航迹跟踪算法研究》[论文索引（李鹏 et al. 基于改进非线性制导律的无人机航迹跟踪算法研究[J]. 科技研究与创新, 2025, 3(6)）]
三、项目实践（机器人开发实践项目）经历：
指导老师：闫锴、舒展
项目简介：
在机器人开发实践中，我深度参与履带式机器人与四足机器人的全流程搭建。这两类机器人应用场景不同，履带式机器人（如图1）适复杂地形探测，四足机器人（如图2）侧重灵活运动模拟，均为智能硬件实践典型载体。
图1 履带式机器人 图2 四足机器人
四、项目工作内容：
1. 硬件集成与调试：在老师指导下，完成履带式机器人机械臂、摄像头等外设装配，确保传感器数据稳定传输；依据舒展老师建议，调试四足机器人关节舵机，优化机械结构刚性与运动灵活性，解决部件适配误差问题。
2. 程序开发与优化：协同编写控制代码，基于Python+ROS框架，实现履带式机器人路径规划（A*算法）、机械臂抓取逻辑；为四足机器人设计步态算法，通过PID控制优化运动稳定性，经多次测试迭代，让两种机器人均能精准响应指令。
3. 跨学科协同：配合团队完成电路布局、电源管理调试，保障机器人续航与硬件安全；在老师指导下，分析传感器数据（如摄像头图像、IMU惯性测量单元信息），优化环境感知算法，提升机器人自主决策能力。
图3学校创新创业项目报道
项目收获：
通过实践，掌握机器人机械结构设计、电子电路调试与算法编程协同逻辑，理解不同运动构型（履带、四足）的工程应用差异；闫锴老师的硬件思维与舒展老师的算法视角，拓宽技术认知边界，让我在智能硬件开发中，能更系统地实现“机械-电子-软件”一体化设计，为后续智能设备研发筑牢实践根基。
亲爱的学弟学妹们，沈阳科技学院是每一个有梦想的学子可以拼搏、展示自己的平台，在信息工程学院的大家庭，我们可以一起探索，向老师请教项目遇到的难题，与小组成员共同创意实践，有了这些点滴时光，汇聚成每个沈科学子的梦想平台，期待你的加入，欢迎你们不断挑战自己，我们一起书写崭新篇章，我在迎新现场等待你们的到来。
